研旭開源PHM功率模塊助力【中原工學院】發(fā)表高質(zhì)量論文
發(fā)布時間:
2024-03-01 16:15
來源:
[1]引用格式:趙強松,陳昊,王啟帆等.微電網(wǎng)并網(wǎng)逆變器頻率自適應前饋雙模重復-比例控制[J/OL].電工技術(shù)學報:1-13[2024-01-31].https://doi.org/10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.231947.
[2] 分類號:TM464;TP273
主要研究內(nèi)容:
重復控制因其能有效抑制諧波信號而被廣泛應用于逆變器控制,但其動態(tài)性能較差,且在電網(wǎng)頻率波動時諧波抑制性能下降嚴重。為此,本文提出了一種頻率自適應前饋雙模重復-比例控制。在雙模重復控制的內(nèi)模中加入前饋環(huán)節(jié)改善系統(tǒng)的動態(tài)性能,并使用無限脈沖響應濾波器實現(xiàn)對電網(wǎng)頻率波動導致的分數(shù)延遲精確近似。本文給出了頻率自適應前饋雙模重復-比例控制的原理、穩(wěn)定性分析和參數(shù)優(yōu)化設(shè)計過程。實驗結(jié)果證明了所提出的控制方法在電網(wǎng)頻率波動時能抑制并網(wǎng)電流諧波,且具有較好的動態(tài)性能。
研究對象:
高比例可再生能源、高比例電力電子設(shè)備的大規(guī)模應用使“雙高”電力系統(tǒng)呈現(xiàn)新特性。電力電子設(shè)備慣性小,基于可再生能源的微電網(wǎng)發(fā)電功率與負載功率不平衡將導致微電網(wǎng)頻率波動。同時,電力電子設(shè)備的非線性特性顯著,導致系統(tǒng)諧波含量增加。這將導致微電網(wǎng)出現(xiàn)等幅振蕩進而可能導致微電網(wǎng)系統(tǒng)不穩(wěn)定。并網(wǎng)逆變器作為連接發(fā)電單元與負載/微電網(wǎng)的核心部件,要為負載/微電網(wǎng)提供高質(zhì)量的并網(wǎng)電流。因此,研究微電網(wǎng)頻率波動時抑制逆變器并網(wǎng)電流諧波方法具有重要意義。為了提高微電網(wǎng)頻率波動時雙模重復控制器的諧波抑制效果,本文提出一種基于IIR濾波器的頻率自適應前饋雙模重復-比例控制方法。
本文提出的頻率自適應前饋雙模重復-比例控制結(jié)構(gòu)如圖1所示。該控制結(jié)構(gòu)在雙模重復控制的內(nèi)模中加入前饋環(huán)節(jié),并于比例環(huán)節(jié)并聯(lián),提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。當電網(wǎng)頻率波動時,使用IIR濾波器實現(xiàn)分數(shù)階延遲,使控制器對電網(wǎng)頻率具有自適應性,在電網(wǎng)頻率波動的情況下仍能有效抑制并網(wǎng)電流諧波。本文在單相LCL型并網(wǎng)逆變器中證明頻率自適應前饋雙模重復-比例控制的諧波抑制能力和動態(tài)性能,LCL型并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示,單相LCL型并網(wǎng)逆變器實驗平臺如圖3所示,其中,直流電源為Chroma 62150H-1000,逆變器平臺為研旭YXPHM-TP3xb-I,交流電源為Chroma 61815,示波器為Tex TBS2204B,電能質(zhì)量分析儀為Fluke 1775。
圖1 頻率自適應前饋雙模重復-比例控制結(jié)構(gòu)圖
圖2 LCL型并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
圖3 單相LCL型并網(wǎng)逆變器實驗平臺
實驗結(jié)論:
本文針對微電網(wǎng)下,電網(wǎng)頻率波動造成逆變器并網(wǎng)電流THD升高的問題,提出了一種基于IIR濾波器的頻率自適應前饋雙模重復-比例控制方法。分析了該控制方法的設(shè)計機理及穩(wěn)定性,以單相LCL型并網(wǎng)逆變器為例,給出了頻率自適應前饋雙模重復-比例控制的詳細參數(shù)設(shè)計流程。實驗時,為了模擬真實電網(wǎng)環(huán)境,在電網(wǎng)中加入THD為5.7%的電網(wǎng)背景諧波,其頻譜如圖4所示。電網(wǎng)頻率為50 Hz時,相比重復-比例控制,頻率自適應前饋雙模重復-比例控制系統(tǒng)的并網(wǎng)電流THD降至1.0%,有更好的諧波抑制能力,并網(wǎng)電流波形和頻譜如圖5、圖6所示。參考電流發(fā)生突變時,過渡時間在2個基波周期內(nèi),有較好的動態(tài)性能,并網(wǎng)電流波形如圖7所示。電網(wǎng)頻率發(fā)生波動時,以電網(wǎng)頻率為49.6 Hz和50.4 Hz為例,相比前饋雙模重復-比例控制,頻率自適應前饋雙模重復-比例控制系統(tǒng)并網(wǎng)電流THD降至0.8%,即對電網(wǎng)頻率波動具有自適應性,有更好的諧波抑制能力。參考電流突變時,過渡時間在2個基波周期內(nèi),有較好的動態(tài)性能。電網(wǎng)頻率49.6 Hz時的實驗結(jié)果圖如圖8-10所示,50.4 Hz時的實驗結(jié)果圖如圖11-13所示。不同電網(wǎng)頻率下重復-比例控制、前饋雙模重復-比例控制和頻率自適應前饋雙模重復-比例控制的并網(wǎng)電流THD折線圖如圖14所示,當電網(wǎng)頻率發(fā)生波動時,RC-PC和FDMRC-PC的并網(wǎng)電流THD不同程度升高。電網(wǎng)頻率為49.6 Hz時,上述兩種控制器的并網(wǎng)電流THD分別為3.8%和1.6%,電網(wǎng)頻率為50.4 Hz時分別為3.9%和1.9%,控制器的諧波抑制能力變差。而FA-FDMRC-PC的并網(wǎng)電流THD仍能保持在1.5%以內(nèi),說明FA-FDMRC-PC具有頻率自適應能力,能在電網(wǎng)波動時有效抑制逆變器并網(wǎng)電流諧波。。
圖4 電網(wǎng)背景諧波頻譜
圖5 電網(wǎng)頻率50 Hz時,F(xiàn)A-FDMRC-PC的并網(wǎng)電流
圖6 電網(wǎng)頻率50 Hz時,F(xiàn)A-FDMRC-PC的并網(wǎng)電流頻譜
圖7 電網(wǎng)頻率50 Hz時,參考電流突變前后FA-FDMRC-PC并網(wǎng)電流
圖8 電網(wǎng)頻率49.6 Hz時,F(xiàn)A-FDMRC-PC的并網(wǎng)電流
圖9 電網(wǎng)頻率49.6 Hz時,F(xiàn)A-FDMRC-PC的并網(wǎng)電流頻譜
圖10 電網(wǎng)頻率49.6 Hz時,參考電流突變前后FA-FDMRC-PC并網(wǎng)電流
圖11 電網(wǎng)頻率50.4 Hz時,F(xiàn)A-FDMRC-PC的并網(wǎng)電流
圖12 電網(wǎng)頻率50.4 Hz時,F(xiàn)A-FDMRC-PC的并網(wǎng)電流頻譜
圖13 電網(wǎng)頻率50.4 Hz時,參考電流突變前后FA-FDMRC-PC并網(wǎng)電流
圖14 不同電網(wǎng)頻率下RC-PC、FDMRC-PC和FA-FDMRC-PC的并網(wǎng)電流THD
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